自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。是由一系列自動化倉儲設備組合而成，其中就需要用到碼垛機和碼垛機器人來完成碼垛和拆垛。

自動化立體倉庫系統中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

碼垛機正在碼垛

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。
碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。